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        你知道什么是伺服系統嗎

        發布日期:2022-10-17 新聞來源:威衡科技

        伺服系統是以機械參數為控制對象的自動控制系統。在伺服系統中,輸出量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化,因此又稱之為隨動系統或自動跟蹤系統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。

        近年來,隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控制技術、材料技術的快速發展以及電機制造工藝水平的逐步提高,伺服技術已迎來了新的發展機遇,伺服系統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服系統。

        目前,伺服控制系統不僅在工農業生產以及日常生活中得到了廣泛的應用,而且在許多高科技領域,如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、衛星姿態控制、雷達和各種軍用武器隨動系統、柔性制造系統以及自動化生產線等領域中的應用也迅速發展。

        伺服系統指執行機構按照控制信號的要求而動作,即控制信號到來之前,被控對象時靜止不動的;接收到控制信號后,被控對象則按要求動作;控制信號消失之后,被控對象應自行停止。伺服系統的主要任務是按照控制命令要求,對信號進行變換、調控和功率放大等處理,使驅動裝置輸出的轉矩、速度及位置都能靈活方便的控制。

        伺服系統性能的基本要求:

        1,精度高。伺服系統的精度是指輸出量能復現出輸入量的精確程度。

        2,穩定性好。穩定是指系統在給定輸入或外界干擾的作用下,能在短暫的調節過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。

        3,快速響應。響應速度是伺服系統動態品質的重要指標,它反映了系統的跟蹤精度。

        4,調速范圍寬。調速范圍是指生產機械要求電機能提供的最高轉速和最低轉速之比。

        5,低速大轉矩。在伺服控制系統中,通常要求在低速時為恒轉矩控制,電機能夠提供較大的輸出轉矩;在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。

        6,能夠頻繁的啟動、制動以及正反轉切換。


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